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在工程機械行業(yè)，為了進一步降低能源消耗，抑制事故發(fā)生率，減輕操作者的操縱負擔(dān)并提高作業(yè)效率，無人駕駛技術(shù)具有廣闊的發(fā)展前景。本成果從非結(jié)構(gòu)環(huán)境識別、復(fù)雜地形下的路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤、自主智能作業(yè)控制入手，完成了技術(shù)原理開發(fā)和功能性驗證，形成了無人駕駛工程車輛關(guān)鍵技術(shù)；并以裝載機和挖掘機為例，進行了整機作業(yè)實驗。本成果的推廣形式包括：（1）與主機廠進行項目合作，開發(fā)無人駕駛工程車輛新產(chǎn)品；（2）形成工程車輛無人化操縱專有技術(shù)，進行專利轉(zhuǎn)讓或作價入股；（3）與主機廠共同建立新的產(chǎn)品線；（4）成立無人化施工隊伍參與工程施工等。團隊于1998年開始進行工程車輛主/被動安全及自動駕駛方面的研究，建立了工程裝備實驗中心國家認可實驗室，具有完善的測試設(shè)備和測試條件。