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本發(fā)明所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有固定傳動比轉向系統(tǒng)輕與靈的矛盾，提供了一種采用擺線針輪機構的可變傳動比的汽車主動轉向系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用在轉向管柱加入一套擺線針輪式行星齒輪傳動機構，從而增加一個輸入自由度，實現(xiàn)附加轉向，該附加轉向角由自主開發(fā)的控制器控制一個電機驅動實現(xiàn)，系統(tǒng)保留了方向盤與轉向器的機械連接，且當遭遇電機故障時，機構中的電磁離合器自動斷開連接，保證此時方向盤能夠直接對轉向器輸入，控制汽車轉向，安全可靠。本成果可以避開國外技術壁壘，自主開發(fā)一種新型的電控主動轉向系統(tǒng)，降低產(chǎn)品價格，可推廣使用。