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根據(jù)人齒口腔咀嚼環(huán)境與咀嚼機制，設計了符合人齒咀嚼運動的仿真咀嚼系統(tǒng)，可對食品進行充分咀嚼。該系統(tǒng)包括仿真咀嚼結構、驅(qū)動裝置結構、數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)分析結構。咀嚼結構部分由上頜裝配體和下頜裝配體組成；驅(qū)動裝置結構由兩個步進電機、兩個步進電機驅(qū)動器、硬件系統(tǒng)和上位機組成。數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)分析結構由應變片和應變儀組成。這些基礎硬件及軟件對檢測對象沒有限制，仿真咀嚼機器人的咀嚼過程基本模擬人的口腔，因此可對不同的食品進行檢測。